,开 题 报 告 工业工业机器人的结构设计的结构设计 1 一、 题目来源、题目研究的主要内容及国内外现状综述 题目来源：工业工业机器人的结构设计是一种机械技术和电子技术相结 合的产品。采用工业工业机器人的结构设计是提高产品质量与劳动生产率、 实现生产过程自动化、改善劳动条件的一种有效手段。目前手工电
离心泵结构设计Tag内容描述：
1、现焊接生产操作的柔性自动化，以提高生产效率。
题目研究的主要内容：工业机器人的结构设计的机械设计技术是工业机 器人的结构设计技术的一个重要内容，工业机器人的结构设计的结构、关节 驱动和传动等的设计和伺服控制密切相关。
本课题主要是对焊接用工业机器 人的结构设计进行机械设计，我主要着重手腕（手腕，夹持器）部分，该部 分由三个回转关节（臂转、手转、腕摆）组合而成。
并保证与基座和手臂部 分尺寸和功能的协调。
国内外现状综述:从工业机器人的结构设计诞生到本世纪 80 年代初，工 业机器人的结构设计技术经历了一个长期缓慢的发展过程。
到 90 年代，随 着计算机技术、微电子技术、网络技术等的快速发展，工业机器人的结构设 计技术也得到了飞速发展。
除了工业工业机器人的结构设计水平不断提高之 外，各种用于非制造业的先进工业机器人的结构设计系统也有了长足的进展。
目前国际工业机器人的结构设计界都在加大科研力度，进行工业机器人的结 构设计共性技术的研究，并朝着智能化和多样化方向发展。
目前的研究内容 主要集中在：工业工业机器人的结构设计操作机结构的优化设计技术、工业 机器人的结构设计控制技术、多传感技术、工业机。
